激光焊接系统由激光器、传输光纤、准直聚焦头或振镜等组成。光纤发出的光是发散的，需要准直透镜将激光转换成平行光，再通过聚焦透镜转换成聚焦状态(放大镜效应)。在激光工艺调试过程中，关键参数有：功率、速度、离焦量、保护气体等。
一般来说，在确定一个工件选择什么参数之前，首先要确定加工速度，这个需要和客户沟通。这要看客户的需求，比如生产有节拍要求和产量要求，我们可以回去大概需要多少速度，然后在这个基础上做工艺调试。
激光焊接机主要参数有哪些?
一般来说，激光焊接的工艺参数包括功率密度、激光脉冲波形、激光脉冲宽度、离焦量、焊接速度和保护气体等。图1显示了激光焊接的主要工艺参数。
1.功率密度：功率密度是激光加工中最关键的参数之一。在较高的功率密度下，表层可以被加热到微秒时间范围内的沸点，导致大量汽化。因此，高功率密度非常有利于打孔、切割、雕刻等材料去除加工。对于低功率密度，表面层温度达到沸点需要几毫秒。表层汽化前，底层达到熔点，容易形成良好的熔焊。
2.激光脉冲的波形：当高强度激光束照射到材料表面时，60 ~ 98%的激光能量会在金属表面反射和损耗，特别是金、银、铜、铝、钛等反射强、传热快的材料。在激光脉冲信号的过程中，金属的反射率随时间而变化。当材料表面温度上升到熔点时，反射率会迅速下降，当表面处于熔融状态时，反射率会稳定在某个值。
3.激光脉冲宽度：脉宽是脉冲激光焊接的一个重要参数。根据脉宽穿透深度和热影响区的划分，脉宽越长，热影响区越大，穿透深度随脉宽的1/2次幂增加，但脉冲宽度的增加会降低峰值功率。因此，增大脉冲宽度一般用于热传导焊接，形成的焊缝宽而浅，特别适用于薄板和厚板的搭接焊。但是，较低的峰值功率会导致多余的热输入，每种材料都有一个最佳的脉冲宽度，可以最大限度地穿透[2]。
4.离焦量：激光焊接通常需要一定的离焦量，因为激光焦点处光斑中心的功率密度太高，容易蒸发成孔洞。功率密度分布在远离激光焦点的每个平面上相对均匀。有两种散焦模式：正离散焦和负散焦。工件上方的焦平面为正离焦点，否则为负散焦。根据几何光学理论，当正负离焦平面与焊接平面的距离相等时，对应平面上的功率密度大致相同，但实际上熔池形状存在一定差异。当负散焦发生时，可以获得较大的熔深，这与熔池的形成过程有关。
5.焊接速度：焊接速度对熔深影响很大。提高速度会使熔深变浅，但过低的速度会导致材料过度熔化和工件的焊接熔深。因此，对于一定激光功率、一定厚度的特定材料，存在一个合适的焊接速度范围，在相应的速度值下可以获得最大熔深。
6.保护气体：保护气体有很多种。为了控制成本，工业装配线通常使用氮气、实验室氩气和氦气等惰性气体。一般这两种都是特殊场合常用的。因为激光焊接过程是高温下剧烈反应的过程，金属熔化蒸发，金属在高温下极其活跃。一旦遇到氧气，就会产生剧烈反应，表现为大量飞溅和焊缝表面粗糙。因此，保护气体在小范围内(接近m
